机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近

摘要：

简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状,给出了摄像机无标定的定义.依据该定义,将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4种主要类别,并分别对这些方法的机理及其优缺点作了简要分析.最后对无标定的发展前景进行了展望.

关键词：机器人视觉、视觉控制、无标定摄像机

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60672039;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312200

在线出版日期：2007-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-6,15