二维切换系统指数镇定问题研究

摘要：

对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统,利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题. 通过切换面及相应Lyapunov函数的适当参数化,导出了关于可指数镇定性的代数判据,由此得到切换面及Lyapunov函数的求解方法.算例验证了该理论的灵活性与有效性.

关键词：切换系统、指数镇定、参数化、逐段光滑Lyapunov函数

所属期刊栏目：21

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574006

在线出版日期：2006-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1177-1180,1184