基于复杂过程简化模型的DHP学习控制

摘要：

提出一种基于简化模型的DHP(Dual Heuristic Programming)方法的学习控制,避免了标准DHP方法需要被控对象的精确模型来求得对于状态和控制动作的Jacobian矩阵,而是利用简化过程对象模型获得近似Jacobian矩阵,实现学习控制的需要.生化反应器定值控制的仿真结果表明,该方法加快了学习过程,并对更大范围的参数变化具有鲁棒性.

关键词：强化学习、DHP方法、生化反应器、简化模型

所属期刊栏目：21

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60575033

在线出版日期：2006-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1087-1091