基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合

摘要：

针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算简单,能客观地反映各传感器的可靠程度,不需要知道数据的先验信息.仿真结果表明,相比同类融合方法,该方法获得的结果具有更高的精度.

关键词：多传感器、相关性函数、最小二乘原理、数据融合

所属期刊栏目：21

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：714-716,720