不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计

摘要：

研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上,给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件,以及容错控制器的构造性设计方法.仿真实例验证了方法的有效性.

关键词：容错控制、鲁棒控制、相容性理论、时滞系统、执行器故障

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划60234010

在线出版日期：2006-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：666-670,692