10.3321/j.issn:1001-0920.2006.06.006
基于终端凸集约束的新MPC控制器
针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计MPC控制器的离线和在线算法,仿真实例说明了该方法的有效性.
MPC控制器、终端约束、不变集
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60274013,60474002;上海市科技发展基金04DZ11008
2006-06-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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