一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定

摘要：

研究一类具有Markov 跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov 设计方法,对受Wiener 噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepping 方法设计参数自适应律和控制律,使得闭环系统状态在4 阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

关键词：随机稳定性、Markov跳跃系统、鲁棒自适应控制

所属期刊栏目：21

分类号：O232(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：中国科学院资助项目60274012

在线出版日期：2006-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：497-502,507