基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制

摘要：

针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：吊车、LQR、变论域模糊控制、欠驱动系统、消摆

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目2004D039

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：289-292,296