面向虚拟装配的混杂系统建模和控制器设计

摘要：

针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性,研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法.提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法,有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性.并在此基础上,运用最小干预安全控制器对装配过程中的不合法结构实施控制.最后以某汽车底盘总装中两个装配对象为例,给出了具体的动态描述及其建模和控制器设计,证明了该方法的可行性和有效性.

关键词：混杂系统、虚拟装配、建模、最小干预安全控制器

所属期刊栏目：21

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：中-德合作项目2002DFG00027

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：271-275