控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制

摘要：

针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator 递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数,可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证.

关键词：非线性系统、自适应控制、输出跟踪、Addingapowerintegrator

所属期刊栏目：21

分类号：TP273.8(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60304003,60574080;教育部科学技术研究项目Q2002G02

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：248-252