网络控制系统的时延和负载分析

摘要：

针对运动体机械和大型制造装备多机电子系统协调运动控制所涉及的控制网络的特殊性,分别从控制和网络两方面给出了回路时延和网络时延的界定,并从目的、性质和获取方法等角度进行了比较.通过对网络时延的特性和评价指标的理论分析和数学描述,指出在系统运行过程中网络负载和负载波动是产生时延和时延抖动的直接原因,进一步讨论了控制网络中的负载构成和具体的估计方法.仿真结果验证了理论分析方法的有效性.

关键词：网络控制系统、时延、网络负载

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金3052011

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：68-72