含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制

摘要：

研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和补偿序列的极限组成.通过截取补偿序列的有限项,得到了系统的前馈-反馈次优减振控制律.仿真结果表明,该方法对抑制正弦扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.

关键词：离散时滞系统、最优控制、逐次逼近法、正弦扰动、前馈-反馈控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：中国科学院资助项目60574023;教育部科学技术研究项目Y2000G02;山东省青岛市自然科学基金05-1-JC-94

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：19-23,33