存在外界干扰的连续系统离散自适应滑模控制

摘要：

针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免了干扰对自适应控制律的影响,从而保证了闭环系统的稳定性.

关键词：离散系统、滑动模态控制、干扰估计器、自适应控制律

所属期刊栏目：20

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1317-1320