一类不确定线性时滞系统的保性能研究

摘要：

利用Lyapunov稳定性理论,研究具有状态时滞的线性不确定系统的保性能控制问题.考虑传感器传输时滞和采样周期的影响,在不确定性难以满足一般保性能控制的范数有界的条件下,通过系统性能指标局部优化的方法,由局部保性能指标上界确定系统整体保性能指标的上界.在时滞有界和采样周期内状态参数阵不变的条件下,通过求解Riccati微分方程得到局部优化控制律.数值仿真表明了该方法的有效性和可行性.

关键词：不确定时滞系统、保性能控制、局部优化指标、Riccati微分方程

所属期刊栏目：20

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2005-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：943-946