基于观测器的故障诊断技术的鲁棒性

摘要：

基于观测器的动态系统故障诊断技术的可行性和应用性,关键是对系统不确定性因素具有良好的鲁棒性.根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点,强调通过增加观测器自身的鲁棒性,提高线性不确定系统的故障诊断鲁棒性,并对利用未知输入观测器方法增强鲁棒性进行讨论.提出估计复合故障的一种新的复合故障估计器的设计方法,给出其存在条件以及理论证明,并提出相应的算法.

关键词：故障诊断技术、未知输入观测器、复合故障估计器、鲁棒性、不确定性

所属期刊栏目：20

分类号：TP306(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委资助项目04dz11008;江苏省教育厅自然科学基金04KJD510111

在线出版日期：2005-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：939-942