基于多面体方法的时变约束系统控制算法

摘要：

基于多面体方法的约束系统控制算法能有效地处理存在状态量和控制量凸约束的定常系统的控制问题,采用多面体方法对时变约束系统的稳定控制方法进行了研究.针对时变约束系统的模型参数是变化的特点,提出了一种约束系统的动态控制算法.仿真结果表明,该算法能保证约束时变系统的稳定性.

关键词：时变约束控制、多面体方法、时间最优控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：598-600