10.3321/j.issn:1001-0920.2005.05.019
基于当前统计模型的改进粒子滤波算法
基于"当前"统计模型,提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法.该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分布的粒子滤波,融合双站测量数据,包含了残差重抽样步骤以及马尔可夫链蒙特卡罗法等技巧.在双站测量的被动跟踪试验中,比较了各种滤波方式.仿真结果证实,该改进算法能有效跟踪高度机动的目标.
当前统计模型、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波、被动跟踪、数据融合
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TN953
2005-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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