一类非线性系统的自适应神经网络控制

摘要：

针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统,提出一种新的自适应神经网络控制方法.它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达.在Backstepping设计思想基础上,证明了闭环信号的半全局最终一致有界性,并很好地处理了控制方向和控制奇异问题.通过仿真验证了该方法的有效性.

关键词：非线性、自适应控制、神经网络、Nussbaum增益

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：455-458