一种基于遗传算法的非线性PID控制器

摘要：

基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律, 给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性PID调节器.典型系统的仿真结果表明, 该控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能.

关键词：PID控制器、非线性函数、遗传算法

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2002BA218C;高等学校博士学科点专项科研项目20030533014

在线出版日期：2005-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：448-450,454