确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法

摘要：

研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解出参数的可行域.在求解多项式稳定性的过程中,采用了推广的Hermite-Biehler定理.

关键词：PID控制器、鲁棒性能、混合灵敏度、多项式稳定性、参数可行域

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金60374037;南开大学校科研和教改项目2004-016

在线出版日期：2005-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：382-387