反馈线性的非线性系统的分步输出变结构控制

摘要：

针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统,通过构造两个滑模流形,即误差跟踪的线性函数和中间控制变量与其实际值之间的误差,给出了输出跟踪控制律.并设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐近趋于滑模区,对于所有滑模区上的轨迹,跟踪误差趋于零.

关键词：非线性系统、分步变结构控制、中间控制变量

所属期刊栏目：19

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：浙江省自然科学基金 603194

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1312-1314