非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制

摘要：

研究了非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊输出反馈次优控制.通过将优化问题转化成特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,简化了问题的求解过程.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.

关键词：非线性系统、H2/H∞控制、模糊控制、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省自然科学基金01JJY2062

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1228-1231,1236