一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制

摘要：

利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.

关键词：非线性系统、鲁棒自适应跟踪控制、模糊逻辑系统、一致终极有界

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金032035;内蒙古自然科学基金200208020201

在线出版日期：2004-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1121-1124