基于观测器的非线性系统神经网络鲁棒控制

摘要：

提出一类不依赖于模型的状态观测器,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器.基于Lyapunov稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定,对模型变化和扰动具有鲁棒性的神经网络自适应控制器.该控制器不仅考虑了闭环系统的输出和设定输入误差的微分,而且考虑了误差的高阶微分,从而提高了控制品质.最后通过仿真例子验证了所提出理论的正确性.

关键词：非线性系统、神经网络、微分状态观测器、自适应鲁棒控制器

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174021,60374037;南开大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1050-1053