10.3321/j.issn:1001-0920.2004.09.015
H∞鲁棒控制器的渐近性质和最优控制器的存在性
一个系统的所有控制器,其能达到的不确定抑制水平是有限的,在这种极限条件下,控制器会具有存在性问题.利用状态反馈控制器分析了这种渐近性质,对极限的存在性进行了讨论.在最劣条件下,最优控制器使系统临界稳定.利用Riccati方程给出了最优状态反馈控制器存在的充分必要条件,简化了最优的判定方法,并讨论了其判定方面的问题.
鲁棒控制、最优控制、不确定性、渐近性质
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TP13(自动化基础理论)
福建省科技创新项目2001J004
2004-11-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1030-1033