基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈镇定

摘要：

线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题,这导致了一个非线性最优化问题,是无法直接求解的.针对线性时不变系统(LTI),深入研究这两个矩阵不等式的关系,通过构造一个结构Lyapunov矩阵,给出了一个问题有解的充分条件,并在此基础上提出一个静态输出反馈镇定算法.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,可直接求解出相应的输出反馈增益.数值实例证明了该方法的有效性.

关键词：静态输出反馈、结构Lyapunov矩阵、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：19

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金YSFC 60025308;高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

在线出版日期：2004-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：978-982,993