一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε-输出跟踪控制

摘要：

针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε-输出跟踪问题.利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号.在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局ε-输出跟踪,且闭环系统所有信号均全局一致有界.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

关键词：ε-输出跟踪、鲁棒自适应控制、全局一致有界、Backstepping方法

所属期刊栏目：19

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60304003;山东省自然科学基金Q2002G02

在线出版日期：2004-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：711-713,717