不确定非线性系统的神经网络自适应H∞跟踪控制

摘要：

提出一种H∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法.对于一类不确定非线性系统,首先运用线性微分包含(LDI)的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型;最后将设计好的H∞线性跟踪控制器用于控制实际的非线性不确定系统,系统状态及其与参考模型的状态误差作为在线神经网络的输入,动态调节网络权值以消除整个系统的不确定项.仿真示例证实了该设计方法的有效性.

关键词：神经网络、线性微分包含、H∞线性跟踪控制器

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60234010;国防科技应用基础研究基金K1603060318

在线出版日期：2004-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：616-620,625