一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类不确定的延迟系统,提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案.它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案,该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态,而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分,从而使系统的建模更为精确.同时,研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果验证了该方案的有效性.

关键词：稳定性、延迟扰动、有限谱配置、鲁棒自适应控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374001;高等学校博士学科点专项科研项目20030006003

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：171-174,178