10.3321/j.issn:1001-0920.2004.02.010
复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划
针对复杂环境下机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域,设计了相应的算法,解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.
蚁群优化(ACO)算法、机器人、路径规划
19
TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金69975003
2004-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
166-170