参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计

摘要：

基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.与传统的基于二次稳定的滤波方案相比,该滤波器设计方法具有较小的保守性.

关键词：H∞滤波、线性矩阵不等式、有界实引理

所属期刊栏目：19

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：147-152