基于后推设计的直接自适应模糊控制

摘要：

针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统的性能,引入逼近误差的自适应补偿项.通过李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是一致终结有界的.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：严格反馈非线性系统、后推、模糊控制、自适应控制、李亚普诺夫稳定性

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60074013,69934010;扬州大学校科研和教改项目ISG030606

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-26