基于LMI方法的网络化控制系统的H∞鲁棒控制

摘要：

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性.

关键词：网络化控制系统、时延、不同步、LMI、H∞控制、鲁棒控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69774011;国家自然科学基金69934010;国家重点基础研究发展计划973计划G1998020307

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：17-21,26