平行二级倒立摆的稳定控制

摘要：

将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统,设计出具有6个输入变量的模糊稳定控制器.该模糊控制器规则总数少,直观性强.计算机仿真表明,该模糊控制器能在短时间内同时实现两摆角度及小车位置的控制.

关键词：倒立摆、非线性系统、模糊控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：504-506