非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制

摘要：

针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法.该算法不需要系统状态可测的条件,并能保证闭环系统稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：非线性系统、模糊自适应、输出反馈控制、稳定性分析

所属期刊栏目：18

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274019;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312200

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：445-448