基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制

摘要：

通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理.提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于CMAC神经网络的控制结构和算法.通过对系统的动态仿真表明,该方法可有效地抑制多余力,明显改善电液负载模拟器的动态加载性能.

关键词：电液负载模拟器、CMAC神经网络、负载干扰、多余力

所属期刊栏目：18

分类号：TH137

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：343-347