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10.3321/j.issn:1001-0920.2003.03.019

基于神经网络的力觉临场感系统的预测控制

引用
针对力觉临场感系统传输通道中存在时变通讯时延,造成系统不稳定和操作性能降低的问题,利用前向神经网络建立主机械手、从机械手和环境的模型,并通过神经网络模型预测主机械手速度和从机械手受力,以消除或减少通讯时延对系统的影响.实验结果表明了该方法的有效性.

力觉临场感、时延、神经网络、预测控制

18

TP242(自动化技术及设备)

国家高技术研究发展计划863计划2001AA423140

2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

336-339

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1001-0920

21-1124/TP

18

2003,18(3)

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