具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒自适应跟踪控制

摘要：

讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题.针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器,确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出;进而从工程实际的角度,给出了确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出的鲁棒自适应分散跟踪控制器的设计方案.

关键词：自适应跟踪、渐近跟踪、实用跟踪、相似组合系统、未知界

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金79970114;河南省高校杰出科研人才创新工程项目2001KYCX008;河南省自然科学基金0111060100;河南省软科学基金0113011800

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：290-294