挠性系统的鲁棒控制设计

摘要：

提出一种新的鲁棒设计思想:将挠性模态部分的Nyquist图线安排到右半平面.由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法,使得这种鲁棒控制设计得以实现,且简单直观.通过两个算例说明了该设计方法的有效性.

关键词：挠性系统、鲁棒控制、正实性、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目96021314

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：281-284