基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H∞鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类不确定系统, 提出一种基于自组织模糊小脑模型(SOFCMAC)神经网络的H∞鲁棒自适应控制方法.通过设计标称系统的H∞控制器,并采用SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差,可保证不确定闭环稳定并具有H∞性能.证明了SOFCMAC神经网络H∞鲁棒自适应控制系统的稳定性.仿真算例表明了该方法的有效性.

关键词：H∞控制、CMAC、不确定性系统

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;航空科研项目02E52025;高等学校博士学科点专项科研项目2000028704

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：920-922