10.3321/j.issn:1001-0920.2002.05.031
利用输入输出测量值设计控制系统的新方法
针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上, 通过严密的数学推导,提出一种设计MRAC系统的新算法.该算法不必引入增广误差信号而得到自适应控制律,简单而又实用,并且便于工程实现.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
MRAC系统、增广误差信号、自适应控制律
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TP273.2(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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