预测控制优化变量的集结策略

摘要：

为减少预测控制的在线计算量,提出了对优化变量进行集结的优化策略.通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来,从而为多种预测控制算法建立一个统一的框架.分析了现有的几种典型优化策略的集结表述,说明了所提出的集结优化框架具有一定的普适性,并在此框架下提出一种新的具有输入衰减形式的集结优化算法.

关键词：预测控制、集结优化、集结矩阵、滚动时域

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69934020;国家重点基础研究发展计划973计划G1998030415

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：563-566