高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究

摘要：

针对影响运动控制性能的因素,设计了一种新型的高精度鲁棒运动控制器.该控制器建立在一种新型摩擦模型基础上,对摩擦状态进行估计和补偿.提出了时间延迟控制估计扰动的补偿方案,并对此方案进行了分析和实验研究.实验结果表明,所提出的控制方案鲁棒性强, 具有很大的工业应用价值.

关键词：运动控制、摩擦补偿、时间延迟、扰动估计、鲁棒性

所属期刊栏目：16

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：657-660