一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪

摘要：

研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题.应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法.该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界,使系统输出按指数规律跟踪期望输出,而且计算简单,更易实现.仿真结果证明了该方法的可行性与有效性.

关键词：输出跟踪控制、反馈线性化、不确定非线性系统、李亚普诺夫方法

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-2-5-4.3

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：971-973