10.3321/j.issn:1001-0920.2001.05.030
基于改进型Volterra基函数网络的直接自适应逆控制方法
构造一种改进型Volterra基函数网络,其特点是结构简单,容易离线确定最佳网络结构和初始权值.通过利用该网络在线学习非线性系统的逆,构造出一种非线性系统的直接自适应逆控制策略,并从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明该方法的鲁棒性能良好.
非线性系统控制、Volterra基函数网络、自适应逆控制
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TP273(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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