一类不确定线性系统的鲁棒线性控制器设计

摘要：

针对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统, 利用Lyapunov方程和不确定项的范数界,分别设计了具有可调参数的鲁棒线性状态和输出控制器.这些可调参数可以依据不确定项的范数界的大小来选取,具有一定的灵活性.

关键词：鲁棒线性控制器、不确定系统、界函数

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998030417;内蒙古高等学校科研项目2D0002

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：605-608