航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声

摘要：

根据Kalman滤波的最小方差特性,分析测量噪声一定时Kalman滤波方差随系统模型噪声强度变化的规律,并在模型噪声和测量噪声一定时, 给出求解当前估计型稳态Kalman滤波的LMI方法.针对测量噪声一定的系统设计一种滤波器 ,它在保证滤波误差方差满足指定上界约束下,容许系统有尽可能大强度的模型噪声,并用航迹辨识系统的算例对所给出的结果做了说明.

关键词：LMI方法、满意滤波、航迹辨识

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省南京市回国人员基金宁人字[2000]4号

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：553-556