10.3321/j.issn:1001-0920.2001.04.029
一种使用RBF网络辨识不定性上界的滑模控制器
研究使用RBF网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界,设计控制系统的滑模控制器问题.基于Lyapunov稳定性理论更新RBF网络的参数,证明了闭环系统的全局渐近稳定性.仿真结果表明了设计方法的有效性.
滑模控制器、RBF网络、匹配条件、不定性、上界、稳定性
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TP13(自动化基础理论)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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