具有执行器故障的不确定Delta算子系统鲁棒H∞控制

摘要：

利用H∞控制方法,讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta算子系统鲁棒可靠性控制问题.通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号,并利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系,把系统鲁棒可靠性控制设计问题化为求解Riccati不等式.所得结果可将连续系统和离散系统的结果统一在一个框架中.

关键词：参数不确定性、执行器故障、鲁棒控制、H∞控制、Riccati不等式

所属期刊栏目：16

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69974021;南京理工大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：491-493