带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法

摘要：

将预测控制和滑模控制结合起来,提出一种非线性模型预测控制方法.给出一种可行的双模控制方案,系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制,在终端区内部采用离线设计的滑模控制.对系统终端滑模附加不等式约束,使得系统状态在预测时域的末端位于离线设计的滑动模态区内,从而使预测时域减小.仿真结果表明了算法的有效性.

关键词：非线性模型预测控制、双模控制、终端区

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省博士后科研启动基金;哈尔滨工业大学校科研和教改项目HIT2000.40

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：473-476，479